Chevrolet Lacetti 1.6, MKПП, хачбек Может кто сталкивался. При движении автомобиля, при включенной скорости, при торможении или нажатии педали газа рычаг переключения скоростей движется по продольной оси автомобиля (вперед - назад). В чем может быть причина?

Всем привет Ошибка выскакивает иногда, в основном после запуска двигателя и начала движения. Если ее скинуть, то авто ездит без проблем. Масло ровно по уровню, единственно его давно не менял, может быть из за него проблема? масло пахнет обычной трансмиссионкой. Помогите..( Sorento BL, 2.5TD (170 л/с)"

Добрый день. Начала буксовать коробка. Нажимаю педаль газа, поднимаются обороты машина стоит, потом толчок и едет, после появился свист. На холостых свистит, переключаю на R свист проходит, но на D,N,P свистит.На что обратить внимание в коробке и что это может быть, чтобы уже быть подготовленным по финансам и в сервисе.