Машина глохнет иногда и обороты теряет газ не берёт

Уважаемые , внезапно вдруг при периодической диагностике машины вылезла ошибка Р0470 датчик 1 давления ОГ (отработанных газов) и ВАСЕЙ не убирается. Чекэнжи не вылазять на приборке, машина как ехала, так и едет. Но все равно не нравится. Что делать, куда рыть? Сегодня опять делал диагностику, попробовали удалить ошибку, и она удалилась. До этого висела 3 дня и не удалялась. Непонятно. Восстановился контакт или очистился датчик? Собирался в субботу уже на сервис записываться, но ошибка ушла. Есть ли смысл все равно проверить? Подскажите...

После прогрева и выхода на рабочую температуру двигателя обороты с 1800 (примерно) плавно опускаются до 700-750 - рабочих, но после пары километров холостой ход падает до 600, что сопровождается мелкой вибрацией и провалом при старте. При включении габариток с противотуманками обороты возвращаются на место, вибрация уходит, провалов нет. Свечи хорошие, дроссельная чистая. Двигатель 1zz-fe, авто 2007 года.