При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

При переключении передачи с задней на drive, рычаг начал ходить вперёд, назад не включая не одну передачу, не фиксируется не на одной. На панели загорелась передача драйв и не переключалась! После я заглушил. двигатель и при повторном зажигании, потухало радио, панель горит, стартер не работает! Подскажите, пожалуйста, в чем проблема и что делать первым?

Что то в последнее время рычаг коробки передач стал с усилием переключатся, в своё среднее положение не возвращается. Да и остаётся в том положение куда передвинул (1-2 одно положение, 3-4 второе, ну и 3- 5и задняя) прям слегка в среднее положение переходит. Про первую и заднюю вообще молчу, сила просто необходима. При езде с 2 на 3 и с 4 на 5 надо прям выгонять и втыкать. раньше пальчиками переключалась) Какие Советы? Пробег правда уже под 200 к, с коробкой ничего не делал. Только наконечник менял троса где то 2 года назад. Linea Comfort 2011 г.в.