Здравствуйте,акпп работает только до 3 передачи,приключении 4 набирает обороты но не едет,как на ручном режиме так и на D масло менял не помогло

Эпика 2011 года, механника, пробег 18000. На ходу стала "вылетать" 4 передача. Скорость при вылетах 4 варьировалась от 65 до 80 км/ч. К официалам пока не обращался (все равно напишут не выявленно, т.к. вылетает не постоянно). По трассе при поездке на 50-60 км. может вылететь до 3 раз (но не всегда). Что это такое и сколько будет стоить ремонт?

Всем здравствуйте. Подскажите,в чем может быть причина,утром,когда еще авто полностью не прогрелось при переводе селектора акпп на D или R,машина иногда может заглохнуть. На прогретом моторе проблем нет. Стар ошибок не показывает.