Проблема в диагностике коробки. Выдаёт ошибку солиноидного блока либо провод внутри коробки. От этого глючит машина, не держит обороты. Что делать?

Что то в последнее время рычаг коробки передач стал с усилием переключатся, в своё среднее положение не возвращается. Да и остаётся в том положение куда передвинул (1-2 одно положение, 3-4 второе, ну и 3- 5и задняя) прям слегка в среднее положение переходит. Про первую и заднюю вообще молчу, сила просто необходима. При езде с 2 на 3 и с 4 на 5 надо прям выгонять и втыкать. раньше пальчиками переключалась) Какие Советы? Пробег правда уже под 200 к, с коробкой ничего не делал. Только наконечник менял троса где то 2 года назад. Linea Comfort 2011 г.в.

Двигатель: 1.6 VVT-i бензин Модификация: 3ZZ-FE (110 л.с., 81 кВт) 2003 года. Подскажите пожалуйста ! При замене масла в акпп надо ли менять фильтр ? Кольцо сливной пробки и прокладку??? Или же можно фильтр промыть, а вместо прокладки использовать герметик? Какое масло можно лить? Спасибо!