чи підходить редуктор заднього приводу 2.0 бензин або 2.0 дизель для 2.5 бензин Нісан Х-Треіл Т31

Здравствуйте подскажите пожалуйста я снимал Актуатор на редукторе и потом повернул против часовой и обратно, до этого паркинг горел на панели приборов а когда поставил Актуатор обратно на место паркинг не горит и выдает ошибки на приборе панеле шестерёнку и машинку с восклицательным знаком что не так

подскажите пожалуйста. При наборе скорости появляется странный высокий звук (такое как бы и-иии, постоянно гудящее). Раньше думал, что просто неадекватная передача (хотя по оборотам двигателя - нормально). Стал пораньше переходить на более высокую передачу, звук действительно уменьшается, но не полностью, просто становится более приглушённым. Но он есть даже на 5-й передаче на 80 км/ч. И хорошо слышен, например, на 2-й передаче даже на 20-30 км/ч. Думаю, что может быть пришло время сменить ремень (и всё остальное что меняется вместе с ним). Но, предварительно, какая может быть ещё причина?