Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

На заглушенном авто - должна муфта какое то сопротивление оказывать, если вывесить одно колесо? Суппорта точно рабочие и в процессе не участвуют А вот одно вывешенное колесо (любое) прокрутить могу только с усилием Пробег 200, в муфте масло не менял Тысяч 10 назад поменял в заднем редукторе - но оно там было как слеза Полез вывешивать колёса сейчас, потому как пошёл гул как от умершего ступичного А теперь и не знаю на что прилип

здравствуйте! Пробег 197000 Появился нарастающий гул(как гул турбины винтового самолета) спереди при наборе скорости более 100км /ч . Подшипники в номе ,сцепление не менял , но на холодную стала плохо включаться первая . Подвесной менял 30000назад. Меняя скорости и выключая коробку гул сохраняется . дайте совет ,что это или с чего начать