Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Добрый день! Суть проблемы - стартер с не давних пор стало перекашивать тем самым бендекс не заходит в маховик ( маховик живой, не стертый), и стучит по нему, резьба в коробке слизана, имеется резьба только на стартере. Обращался в сто, которые специализируется на стартерах - они не хотят браться за установку!

2010 год, MMI 3G High. После ремонтных работ с отключением аккумулятора (стояла без аккума 3 недели) перестала работать система бесключевого доступа, не открывается, не закрывается, только кнопками с ключа, Так же не включается головное устройство с включением зажигания, включается только как заведешь двигатель, и выключается сразу как глушишь двигатель, а раньше продолжало играть пока не открою дверь. Наверно обнулились настройки, а как их активировать не знаю, подскажите. Спасибо