Как отключить имобилайзер от тнвд и стартера 1.8 тд

Привет! С утра как только тронулся- стала мигать лампа esp. Мигает как в движении так и в покое, как на запущенном моторе, так и просто после включения зажигания. Других лампочек не светится. Подскажите что это может быть, куда смотреть? Может проводка или датчик абс? есть obd2 сканер, ошибки не видит Заранее благодарю

Прошу помощи опытных электриков. У меня отказался работать на правой двери стеклоподъемник Раскрутил дверку, посмотрел моторчик. Якорь имел шат и моторчик не работал. Проверил дополнительно на старом аккумуляторе крутился только в одну сторону и то прерывисто, решил заменить щетки. Теперь нет шату и работает нормально. Но оказалось что после установки работает только в одну сторону, вверх. При нажатии кнопки вниз моторчик молчит. На моторчик идут только 2 дрота. Как я понимаю, если менять местами "+" и "-" моторчик крутится в разные стороны, потому и 2 дрота. Но с кнопки управления торчат 6 дротов (2 идут к моторчику). На выход этих двух дротов подключил тестер. Когда команда поднятия вверх - есть ток на концах этих дротов, когда вниз - нету. Такой же результат и с кнопки водителя правой дверцы. Подскажите какая может быть поломка и как ее устранить? Opel Vivaro