А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

Резво выезжал на главную дорогу, она пукнула и перестала ехать. Судя по звуку, глушитель отсоединился, рычит. Едет так, словно турбины вообще нет ( максимальная скорость около 75 км, разгон за три минуты). Думаю с чего начать поиски. Ошибок на панели нет никаких. Если глушитель отсоединится, она же должна продолжать разгоняться? Значит снизу искать нечего. А если патрубок например порвало, то звук как без глушителя откуда?

Добрый день. Сегодня проверяя уровень масла щупом обнаружил, что масло в двигателе сильно потемнело, как отработка по цвету. Менял масло и фильтр 1.5 месяца назад, проехал за то время где-то 800 км. Масло заливали Elf EVO FULLTECH FE 5W30 (допуск Renault RN0720). Какое до этого масло было не известно, т.к. машина из Европы и сервисной книги при покупке не было. Автомобиль: Renault Grand Modus, 2009 г., 1.5 дизель, двигатель К9К768. Что мне теперь делать: менять срочно масло или кататься до стедующего ТО?