При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

История такая. После замены сцепления и актуатора машина прошла 20 000 км. Т.к. сцепление износилось (появились провалы передач, рывки на низких оборотах), то решили сделать инициализацию сцепления (отрегулировать его с учетом износа). Сделали инициализацию. Теперь при движении вперед все стало гладко - там, где ждал рывков-толчков от КПП или провалов - они исчезли. Все четко. Зато при движении на задней передаче появилась сильная вибрация в салоне, которая даже пугает. В чем проблема?

Добрый день. Вибрация при разгоне и буквально любой динамике езды от 70км до 100 на 120 уходит. Как вылечить? Установил родные диски 17 радиус. И новую липучку. Частота вибрации снизилась. Менее заметны колебания.