Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Как я понял автомобиль перешёл в аварийный режим, при включении зажигания включается и вентилятор радиатора и не работает стартер. Немного почитав я понял что проблем в датчике управления двигателем и предохранителе f10 на 30А, проверил предохранитель он исправен, а вот как проверить датчик без понятия

Добрый день! Суть проблемы - стартер с не давних пор стало перекашивать тем самым бендекс не заходит в маховик ( маховик живой, не стертый), и стучит по нему, резьба в коробке слизана, имеется резьба только на стартере. Обращался в сто, которые специализируется на стартерах - они не хотят браться за установку!