Добрый день! Прогнил и лопнул торсион в задней балке, скрип при езде, теперь нужно менять балку ? или можно заменить торсион?"

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Подскажите пожалуйста почему может быть вибрация при заводе машины и на малых оборотах?