Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Всем привет. Пробег 135к, и я не помню, как ездила новая машина.Проблема в том, что при проезде мелких неровностей на асфальте руль повторяет поверхность дороги. Т.е. дергается туда-сюда.По передку менялись только амортизаторы, опорники, стойки стаба и рулевые наконечники. Диагностика не выявляла каких-либо неисправностей (но я с тех пор 10к проехал). Подскажите, так и должно быть или у меня что-то не в порядке?

Есть такая проблема - на холостых трясётся и дребезжит руль/вся рулевая колонка. Стоит положить руку на рулевое колесо или добавить оборотов - звук и вибрация пропадают. Сначала было едва заметно и практически не напрягало, сейчас действует на нервы неимоверно. Подскажите, где что подтянуть или заменить.