Здравствуйте, у меня на Тойота Авенсис лопнула правая полуось, чем вы мне можете помочь?

Всем привет. Пробег 135к, и я не помню, как ездила новая машина.Проблема в том, что при проезде мелких неровностей на асфальте руль повторяет поверхность дороги. Т.е. дергается туда-сюда.По передку менялись только амортизаторы, опорники, стойки стаба и рулевые наконечники. Диагностика не выявляла каких-либо неисправностей (но я с тех пор 10к проехал). Подскажите, так и должно быть или у меня что-то не в порядке?

Всем привет, уже пару месяцев езжу со стуком именно справа. На первой передаче принажатии на педаль газа происходит стук, так же как и при отпускании - тот же стук. Похоже по ощущениям как люфт где то в шлицевых соединениях. Так же и на второй передаче происходит, просто менее слышно. Что может быть?