Выскакивает чек -проверьте давление в шинах, а давление в норме, что это?

Доброго дня! Совета спросить хочу. Kyron 2012 г., пробег - 61700, такие симптомы выявил - руль стал слишком легкий, плюс при повороте руля отдаёт стук под ноги. Правильно понимаю, что рейке пришла пора замены?

Есть такая проблема - на холостых трясётся и дребезжит руль/вся рулевая колонка. Стоит положить руку на рулевое колесо или добавить оборотов - звук и вибрация пропадают. Сначала было едва заметно и практически не напрягало, сейчас действует на нервы неимоверно. Подскажите, где что подтянуть или заменить.