Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Пробег почти 90000км., что то начало сопливить из всех возможных мест и сторон, верхняя прокладка, уплотнение клапана, стык ШРУС-коробка передач. Но под машиной при длительных стоянках пятен нет. Левый шрус короткий, стык в коробку передач уже не мокнет, а сочится. Там должно стоять какое-то уплотнение со стороны коробки или как? Слышалось в последнее время похрустывание, с водительского места не совсем понятно с какой стороны хрустело. На холодную первая передача с трудом включается.

Добрый день, столкнулся с такой проблемой как биение руля на мелких неровностях и неустойчивость при рулении. Если описать по ощущениям при пилотаже на средних скоростях 20-100 при проезде череды мелких кочек , брусчатке впечатление будто на колесах не закручены болты (а они закручены), машина не собрана,руля подбивает , хотя сегодня был на диагностике - рычаги в порядке, тяги рулевые в порядке, наконечники в порядке, полуоси не хрустят, стойки новые, проехали тысяч 13-15, сухие, подушки мотора заменены месяц назад. единственное что немного подтекает рейка и имеет небольшой со слов мастера люфт, дело ли только в рейке и только? или еще что?