Срезало шлици и выпала полуось на Газ 3110, как можно восстановить?

Добрый день! Подскажите пожалуйста. Вообщем, ехал на трассе и в какой то момент появилась вибрация с передней части машины около колес. После этого загорелся чек, причем чек моргал. После этого сбавил скорость, вибрация исчезла. Ещё секунд 20 моргал и перестал. Сегодня с работы поехал домой повторилось то же самое, но чек не моргал. С чем это может быть связан?

Поло седан 2011 г.в., акпп.Пробег 55 тыс. км Проблема: При езде в пробках или на небольших скоростях, при торможении двигателем (отпускаю педаль газа), а затем при старте стали проявляться толчки. При этом переключение передач происходит плавно и без рывков, обороты не скачут, все происходит в диапазоне 900-1100. Избежать толчка можно осторожным и плавным нажатием газа и то не всегда. В сб. заметил следующее, при снижении скорости до 40 км/ч и последующем нажатии на педаль газа произошел пинок. Поменял масло в АКПП, но проблема не ушла.