Доброго времени суток! Умерли опорные подшипники, возник вопрос, менять их отдельно или заказывать дополнительно ещё и опору?

Добрый день, столкнулся с такой проблемой как биение руля на мелких неровностях и неустойчивость при рулении. Если описать по ощущениям при пилотаже на средних скоростях 20-100 при проезде череды мелких кочек , брусчатке впечатление будто на колесах не закручены болты (а они закручены), машина не собрана,руля подбивает , хотя сегодня был на диагностике - рычаги в порядке, тяги рулевые в порядке, наконечники в порядке, полуоси не хрустят, стойки новые, проехали тысяч 13-15, сухие, подушки мотора заменены месяц назад. единственное что немного подтекает рейка и имеет небольшой со слов мастера люфт, дело ли только в рейке и только? или еще что?

Недавно приобрёл новую, но возникла такая ситуация машину ведёт вправо немного, когда руль стоит прямо, стоит его на 2мм повернуть влево, машина прямо идёт, сход/развал приезжал к оффам делал, не помогло...может в давление дело? Левое перед 37...правое 39, задние оба 38. Что за тема подскажите?