Срезало шлици и выпала полуось на Газ 3110, как можно восстановить?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Вчера ездил на развал- схождение, тянет влево. Мастер сказал что у меня смещение переднего левого колеса примерно на 7мм. Я присмотрелся- точно, не пропорционально с правым. Вспомнил что влетал в колдобину, да так что резина вхам. Подскажите как это можно устранить. Hover H3