Автомобиль Тойота Авенсис, стучат внутренние гранаты (трехшипные), восстанавливаете?Какя цена?

Всем привет! После покупки машины 2 года мучаюсь с проблемой (13 год 2.4 дизель 163, пробег 120 т.км.). При движении вперёд руль поворачивается вправо. При движении назад выкручивается влево. При движении вперёд на скорости сход-развал удерживает руль от сильного поворота, но ездить мягко говоря некомфортно. При заглушенном моторе (например просто толкаю машину метра 2-3) руль также проворачивается. было сделано штук 10 сход-развалов. Все разводят руками. Что еще может быть?

Всем привет, уже пару месяцев езжу со стуком именно справа. На первой передаче принажатии на педаль газа происходит стук, так же как и при отпускании - тот же стук. Похоже по ощущениям как люфт где то в шлицевых соединениях. Так же и на второй передаче происходит, просто менее слышно. Что может быть?