Доброго времени суток! Умерли опорные подшипники, возник вопрос, менять их отдельно или заказывать дополнительно ещё и опору?

Заехал правой стороной на бровку. Когда немного двинулся вперед, машина задрожала, как-то рывками сцепление. Через 3 часа дерганье стало постоянно сопровождать при трогании как на 2, так и на 1 передаче. Потом в пробке показалось, что подванивает типа горелой резины. При переключениях в движении не чувствуется, запаха никакого нет, но при тороможениях-разгонах приходится педалями подрабатывать. Пробуксовки при сравнении спидометра и тахометра не видно. Ваши думки - что это?

так как стыкаюсь с ремонтом ходовой на е34 первый раз,есть вопрос, начала слегка постукивать шаровая опора верхнего правого рычага,так вот собственно вопрос в целесообразности простой реставрации самой опоры, сайлент в норме,больше чем уверен что рычаг еще заводской оригинал. дайте совет, стоит реставрировать или только новый????