Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Всем добрый вечер Столкнулся со следующей проблемой: постоянно уводит машину влево, поехал на сходразвал. Проблема присутствует как на летнем так и на зимнем комплекте колёс. На сходразвале сказали что все в порядке и скорее всего проблема с амортизаторами. Может быть из-за этого? Или они не шарят? Пробег 88 тыс. км.

так как стыкаюсь с ремонтом ходовой на е34 первый раз,есть вопрос, начала слегка постукивать шаровая опора верхнего правого рычага,так вот собственно вопрос в целесообразности простой реставрации самой опоры, сайлент в норме,больше чем уверен что рычаг еще заводской оригинал. дайте совет, стоит реставрировать или только новый????