Автомобиль Nissan Primera 2002 года выпуска сделали замену передних амортизаторов, но при езде по неровной дороге когда колесо попадает в яму слышен стук, от чего это может происходить.

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Спереди слева на небольших кочках, в особенности не при наезде на кочку а при спускании с нее слышно глухое постукивание. Амортизатор новый, рулевая тяга новая, стойка стабилизатора новая. Уже не знаю что и делать.