При вращении руля слышен слышен звук перекатывающихся шариков. Опорники менял-не помогло. В чем может быть причина и как решать?

Заехал правой стороной на бровку. Когда немного двинулся вперед, машина задрожала, как-то рывками сцепление. Через 3 часа дерганье стало постоянно сопровождать при трогании как на 2, так и на 1 передаче. Потом в пробке показалось, что подванивает типа горелой резины. При переключениях в движении не чувствуется, запаха никакого нет, но при тороможениях-разгонах приходится педалями подрабатывать. Пробуксовки при сравнении спидометра и тахометра не видно. Ваши думки - что это?

хочу узнать ваше мнение какие плюсы и минусы если место штатных резиновых салентблоков поставить Полиуретановые Сайлентблоки?