при знижені швидкості стук під кузовом по середині

Товарищи, Kia Rio 2012 Prestige 1.6 МКПП Седан Суть проблемы заключается в том, что машинку при движение по прямой слегка сносит то вправо то влево (резина зимняя, Хаккапелита 7). Постоянно приходится подруливать. Схождение в норме. давление колес тоже. Диски - родное литье. Размерность резины стандартная. В чем проблема? Такое ощущение, будто колеса сами поворачивают чутка влево и вправо, типо люфтит. Это реально вообще?

Ребята, подскажите кто что знает или сталкивался! Проблема такого характера - при торможении появилось биение по рулю и вибрация - именно когда тормозишь! Особенно это чувствуется при скорости от 60 км/час Поехал в сервис - проверили: ходовую проверили (все ок - за исключением передних втулок стабилизаторов) - менять через 2000 км тормозные диски ( все ок) тормозные колодки (все ок - менять через 10 000) дополнительно отбалансировали передние диски (там незначительная погрешность была) - все разводят руками - говорят что непонятно в чем причина! может кто сталкивался с подобной проблемой?