Выскакивает чек -проверьте давление в шинах, а давление в норме, что это?

Після удару у верхню частину заднього колеса Сенс балка викривилася по лівій стороні . Пропонують поставити нову балку. Чи можна вирівняти без знімання балки?

октавия А7 тур 1,6 гринлайн мех6. Заметил такую весЧь, что когда едешь по ровной траектории то все ок посторонних шумов нет но стоит немного повернуть руль в левую сторону как появляется какой-то гул... в правую сторону еле слышно. когда стоит машина на месте при выворотах руля все тихо. Подскажите пожалуйста куда копать....