Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Всем привет. Пробег 135к, и я не помню, как ездила новая машина.Проблема в том, что при проезде мелких неровностей на асфальте руль повторяет поверхность дороги. Т.е. дергается туда-сюда.По передку менялись только амортизаторы, опорники, стойки стаба и рулевые наконечники. Диагностика не выявляла каких-либо неисправностей (но я с тех пор 10к проехал). Подскажите, так и должно быть или у меня что-то не в порядке?

Доброго времени суток. Заменил на днях сайлентблоки передних рычагов подвески полностью и шаровую в придачу. Собирали как положено, установили рычаги обратно, закрутили. Поездка домой выявила неприятный звук, при повороте вправо, причём когда руль выворачиваешь полностью и даёшь газу, звук сильнее, когда плавно входишь в поворот, звука нет. Грешу на подшипник опоры стоек, но, что-то не похоже. Защита за тормозными дисками отсутствует. Что может быть?