При резком трогании с места ,происходит какой-то удар?Что может быть?Когда спокойно трогается удара нет,на скорости тоже проблем нет, вибрации нет

Доброй ночи. Помогите, есть авто Skoda octavia A5 FL 1.8 TSI с коробкой NMY 2012г, пробег ~55 000, масло не менялось, возникла проблема с МКПП, во время движения при переключении на первую передачу жужащий звук из коробки, на месте первая включается без проблем, с остальными передачами все ОК (в частности на вторую передачу переключается при любом режиме без проблем). Какие возможные причины, какова примерная стоимость ремонта с деталями и без?

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать