такая проблема, прыгают обороты когда медленно двигаешься на сцепелнии вперед или назад на сцеплении, машина е46 330 2003 год механика. на диагностике ошибок нет, в чем может быть дело?

Всем привет. Нужна помощь. У меня витара 2.0 мех. Когда начинаю движение то с второй по 5 ю передачу при увеличении нагрузки (давлю педаль газа) какой то сильный звенящий хрустящий звук, когда под горку такое ощущение что что то разлетится. При сбросе газа звук чуть меньше. На нейтральной газую все нормально. Что это может быть? Может это раздатка быть или передний редуктор.

Подскажите ,имеем А6 рейстал 1.8 л.Пробег 120000 км.По коробке ничего не делали ,кроме замены масла на 60 тыс.км.На сервисе предложили полную замену масла и 3-х фильтров..Ценник понятно что гораздо дороже чем при частичной замене.Есть ли смысл делать полную замену на таком пробеге или возможно в ближайшее время придется что то ремонтировать по коробке в связи с приличным пробегом и переплачивать за полную замену не имеет смысла?