Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Неисправности: АКПП на горячую перестала ехать- передача ручкой включалась,как обычно был небольшой толчок, но до повышения оборотов до 2000 ничего не происходило, более газовать не решался. После остывания машина некоторое время (несколько сот метров) ехала. При вскрытии АКПП был обнаружен сильно подгоревший пакет фрикционов и промежуточных дисков. Пакет поменяли, коробку поставили. масло залили. ОК. На холодную (+60)был хороший активный разгон, переключение передач, а потом нагрев, и все по новой. Можно заглушить горячую машину, секунд через 5 завести и она поедет при очень нежном нажатии на газ, если чуть сильнее на газ- повышаются обороты и передача пробуксовывает.

Нужен совет. Столкнулся с такой проблемой, что, именно, на прогретом авто (аутбек 2008, на механике, 2.5, ej 253) при полном вывороте руля, как в левую сторону так и в правую стороны , в движении появляются цикличные биение и удары в районе коробки или передних приводов (середина и даже больше с правой стороны). Биений в руль по прямой и на скорости нет. На холодную тоже. Были заменены оба правых шруса( внутренний и наружный). Изменений никаких. Теперь буду смотреть левую сторону, но звук не похож на шрусовский. Подскажите,как бороться с такой проблемой.