чи підходить редуктор заднього приводу 2.0 бензин або 2.0 дизель для 2.5 бензин Нісан Х-Треіл Т31

Всем привет. Проблема следующая. При движении на холодной машине по радиусу, машина едет рывками, как будто колесо какое-то квадратное. На заднем приводе. Масло менял прошлой зимой, передний редуктор и задний мост. Сегодня в задний мост залил, как по букварю Mobil 75W-90, стружки на магните не было, ничего не поменялось. Все происходит в холодную погоду, летом все было отлично. Что может быть? На подъёмнике поднимал, колеса крутятся, ничего не закусывает. Колеса переобул в зимние, все также.

Доброго времени всем! При трогинии с места, при наполовину включённом сцеплении происходит стук связанный с оборотами двигателя, при переключении передач, а именно на скорости когда полностью выжато сцепление происходит шум как будто болтающийся маховик останавливается. Было принято решение замены маховика на новый, но не помогло, поставили старый, такой же шум. Подскажите в какую сторону смотреть кпп?