Вибрация после 100 при нажатой педали газ

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

42re вмикається овер, пропадає 4 передача Коробка 2 роки після капремонту, масло регулярна заміна на atf 4. Проблема приходить з потеплінням, по трасі загорається овердрайв і відповідно не вмикається 4 передача, іде на 3 з оборотами 2500, кік даун при цьому не працює. Масло не піниться, гарі нема, піддон чистий. Помилок по коробці нема. Шо за фігня?) борт комп відключений, візуально не працює.