Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Здравствуйте, Уважаемые! Машина 508, 1,6, 2012 года. Простояла в жару три дня на улице, сел, завел, а указатель скорости на спидометре показывает скорость 150кв\ч., потом вообще лег, а потом после каждокго случая заглушил/завел показывает любое значение кроме нужного. В движении не реагирует. На работу и скорость не влияет. Ваши советы?

Здравствуйте. KIA Carens III 2008г. 2.0 Во время движения, на скорости от 30 км/ч, когда поворачиваю руль он как бы поворачивается с небольшими рывками. Т.е. держишь ровно нормально, когда повернул руль на какой то градус и держишь в таком положении - тоже нормально. Проблема только в момент вращения руля в движении. так же частота этих рывков постоянна и от скорости не зависит. так же эти рывки ощущаются только на хорошей ровной дороге. Визуальный осмотр ничего не выявил. ступичные подшипники тоже в порядке. сделал сход/развал, тоже сказали что всё ок