Скажите, после замены опорного стал руль тяжело поварачиваться что может быть????

Всем добрый день! Загорелись ABS и ESP и перестали включаться передачи АКПП, идёт блокировка. Пришлось вытащить заглушку и включать аварийный режим. ABS и ESP загораются при нажатии педали тормоза после заводки двигателя. При возвращении рычага передач в паркинг для включения передачи снова надо надавливать в отверстие из под заглушки. Машина едет без рывков, но на повышенных немного оборотах. Проверил через ЕЛМ 317 ошибки в программе Кар Сканер, их нет. Сбрасывал клемму аккумулятора- тоже не помогло. Буду рад любым подсказкам.

Вот интересную штуку заметил: когда мотор заведен и резко крутить руль туда-сюда никаких стуков и т.д. нет. А вот когда мотор не заведен и так же крутить руль, то чувствуется/слышно стуки, и довольно таки хорошо слышны. :? Это нормально или проблема какая-то уже? ЗЫ. Ланос 1,5, при движении по любым ямам/рельсам/неровностям/щебенке..... никаких посторонних звуков из ходовой нет.