Писк в районе усилителя руля,ремень поменян,все подшипники в идеальном состоянии.Что может быть?

Тянет руль влево, так что по прямой приходится держать руль немного вправо. Также нет четкого нуля. руль будто пустой. из того что делал: 1. Переставлял шины как только можно, и на зимних и на летних ситуация одинакова 2. Давление одинаковое 3. Развал делал в трех разных местах. результат один- тянет в сторону 4. отремонтировал подвеску (шаровые, рулевые тяги. косточки. рулевые наконечники были целые), но значительного результата это не дало Может ли быть проблема в рулевой рейке? Кто сталкивался с похожими симптомами?

Здравствуйте , у меня Mazda 3 BK , плохо возвращается руль (либо вовсе не возвращается) в центральное положение после поворота. На данный момент насос ГУР новый , резина новая , сход/развал в допусках , рулевая рейка не перетянута , опорники амортизаторов новые. Куда можно еще посмотреть что бы решить данную проблему?