Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Добрый вечер. Суть проблемы. После замены двухконтурного гидроусилителя руля машина простояла около месяца. При запуске мотора рвануло стальную трубку идущую к заднему редуктору, в месте, где она была перетерта. После замены трубки сделал второй запуск и разорвало уже шланг высокого давления... Куда лезть,в чем может быть причина. S3.7

Ребята , помогите разобраться , закусывал руль когда машина стояла на месте , причём сильно , заглянул под капот , ГУР сопливет но в бочке уровень жидкости не меняется , поехал на ремонт , починили ГУР , только выехал разворачивался все отлично и вдруг метров через 100 началось то же самое но полегче , закусывало но уже не прям так что вообще крутить не мог. Вопрос : если губ в порядке что это может быть . Mitsubishi L200