Как понять рейка неисправна или насос гур. Руль стал тяжелее крутится.

Привет! В повороте выкручиваю руль, всё ок, без скрипов и визгов поворачиваю, далее начинается прямой участок дороги, я отпускаю руки в надежде, что руль вернется в нулевое положение-а хрен там. Приходится обратно выворачивать вручную. С чем может быть связано?

У меня Тойота Королла, люфтил руль, я отремонтировал рейку люфт не ушел, сказали что нужно менять кардан рулевой колонки, новый стоит как три ремонта рейки. Можно восстановить? Там нужно крестовины поменять!