Как понять рейка неисправна или насос гур. Руль стал тяжелее крутится.

Всем привет. Помогите разобраться. Машина не заводиться с кнопки старт стоп. Стопы горят. Передачи на приборке видит. Реле местами менял. Стартер работает. Машину можно завести с реле стартера возле акб. Садишься в машину нажимаешь старт, руль выдвигается, зажигание включается. Кнопка горит оранжевым, при нажатие на педаль зелёный индикатор не загорается. Где копать?

Вчера менял ступичный подшипник на правом переднем колесе Хюндай Акцент. К моему удивлению обнаружил датчик абс , пересмотрел остальные колеса - не нашел. В процессе замены подшипника, датчик был сломан (он закис и снять его никак не получалось. Вопрос в следующем: нафига этот датчик стоит, если абс в комплектации авто нету и не из-за него у меня Check загорелся на следующий день? И шо делать: покупать и ставить новый, или забить?