Доброго дня! По неопределенным причинам периодически отключается усилитель руля На что обратить внимание, как это лечится? C3 (2002"

Купил машину в 2019 году и уже несколько раз был у официалов так как появляется воздух в сцеплении . Меняли цилиндр через который прокачивают сцепление , но проблема не ушла Меняли главный цилиндр , но через тысяч 7-8 проблема опять вернулась . Официалы сами не понимают в чём дело . Можете подсказать ?

Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.