Добрый день. После запуска двигателя, пока не прогрелся наблюдается легкая детонация. На холостом ходу двигатель подрагивает. После прогрева эффект пропадает. Является ли это дефектом? Возможно ли это устранить?

Какой допуск на износ распредвалов 2.5дизель

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?