Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Civic 4D, 2007г., японец, МКПП На горячем движке пр трогании с места сильная вибрация. В каком-то положении трясет конкретно. Если трогаться с перегазовкой - то практически не чувствуется. Обращался к официалам - говорят, что так и должно быть. Типа конструктивная особенность и трогайся с перегазовкой. Убедить не смог. Вопрос: что это может быть и есть ли способ диагностировать без снятия - замены сцепления? Остальные передачи - без проблем. Даже если машина уже в движении на небольшой скорости и втыкаешь первую - такого не наблюдается.

Бывает такое что при остановке и резком ускорение коробка как будто уходит в нейтраль с 2-3 или 3-2. Все переключения плавные, особенно такое проявляется когда едешь по грунту и постоянно работаешь педалью тормоза...Длится данная ситуация секунд 5 потом снова все в норме, если менять положения селектора в нейтраль и снова на D машина едет как не в чем не бывало! Помогите советтом