После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Добрый день Подскажите пожалуйста как часто менять масло в мкпп если годовой пробег 5 тыс слышал что через 5 лет желательно поменять в независимости от пробега, на форуме прочитал и слышал что желательно по километражу около 50 тыс. Можете подсказать интервалы по годам/км если денег не жалко чтобы машина долго ездила?! сеат леон 3го поколения 2019 год 1.4 tsi czca 6ступка мехеника SEH OAJW MQ200 6f Пробег 12 тыс

После второй передачи,если плавно разгонятся,из-под машины слышен звук(звук трещетки),похож как когда в детстве между рамой и колесом цепляли картонку. Если ехать км 50-60 и удерживать небольшие обототы,этот звук слышно,если отпустить педаль газа,звук пропадает,добавляю газу - снова появляется. На нейтралке при прогазовке звука нет. Заехал на СТО, подняли машину, прокручивают передние колеса,и звук этой трещетки доносится с задней части коробки. Подскажите,пожалуйста, что это может быть?