Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Нужен совет. Столкнулся с такой проблемой, что, именно, на прогретом авто при полном вывороте руля, как в левую сторону так и в правую стороны , в движении появляются цикличные биение и удары в районе коробки или передних приводов (середина и даже больше с правой стороны). Биений в руль по прямой и на скорости нет. На холодную тоже. Были заменены оба правых шруса( внутренний и наружный). Изменений никаких. Теперь буду смотреть левую сторону, но звук не похож на шрусовский. Подскажите,как бороться с такой проблемой.

На холодной машине первые несколько километров слышен неприятный металлический скрежет, в районе КПП.Скрежет возникает как правило после торможение двигателем. Летом такой проблемы нет...Возникает зимой уже несколько лет.