Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Добрый день. Начала буксовать коробка. Нажимаю педаль газа, поднимаются обороты машина стоит, потом толчок и едет, после появился свист. На холостых свистит, переключаю на R свист проходит, но на D,N,P свистит.На что обратить внимание в коробке и что это может быть, чтобы уже быть подготовленным по финансам и в сервисе.

Парни всем привет. Вчера забрал машину из ремонта, перебирали раздатку. Заменили все подшипники, кроме игольчатых. Причина главного шума почти ушла, остался шум игольчатого подшипника хвостовика заднего кардана. Подскажите можно ли его заменить не снимая раздатки, т.е. вытащить его через отверстие присоединения кардана???? Уж больно не хочется снова разбирать хорошо собранную коробку!