После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Прошу совета. У меня Туксон, АКПП, бензин, 2008 г. Без видимой причины при включении передачи (нога на тормозе) раздается стук, от которого сотрясается вся машина. При включении передней передачи - чуть тише, задней - сильнее. Что может быть?

Подскажите ,имеем А6 рейстал 1.8 л.Пробег 120000 км.По коробке ничего не делали ,кроме замены масла на 60 тыс.км.На сервисе предложили полную замену масла и 3-х фильтров..Ценник понятно что гораздо дороже чем при частичной замене.Есть ли смысл делать полную замену на таком пробеге или возможно в ближайшее время придется что то ремонтировать по коробке в связи с приличным пробегом и переплачивать за полную замену не имеет смысла?