Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

2007 р.в , двигун 2.0, газ/ бензин.На холостих двигун працює добре . Засвітилось EPC , авто почало дьоргатись, швидкість набирається дуже повільно , з'явились невеликі удари по педалі газу.Підключили сканер , помилка р 1602.Повернувся додому , поїхав на діагностику , була проблема з дросельними заслонками.На жаль , всі дані діагност видалив.Машина постояла 5 днів , зараз все норм.Фахівці порадили нічого не робити , поки знову не вилізе проблема.Що порадите ?

Добрый день появилась такая проблема при увеличении электро нагрузки провалы в оборотах. Когда утром завожу машину холостые стоят на месте машина едет отлично но как только включается радиатор охлаждения обороты начинают падать если включить кондиционер прыгают еще сильнее и машина глохнет. Если ехать на дальние расстояния по трассе все отлично, в городе беда трогается машина с рывками набирает скорость очень плохо. Данная проблема что на бензине что на газу но на газу больше проявляется на бензине едет лучше и провалы намного меньше. Менялись все фильтра ГБО, воздушный фильтр , свечи и ремни генератора и кондиционера, мылась дроссельная заслонка, менялись форсунки ГБО. Кто может подсказать куда копать??Mazda 323 BA Z5 газ/бензин