парни подскажите где по сцеплению глянуть ? проваливается педаль сцепления кадди

Всем доброго вечера! Проблема. При повороте срабатывает еsp(блокирует колеса). Ошибок никаких не показывает. Менял сам блок ABR в сборе,все датчики ESP,датчики ABS,датчик положения руля,магнитные импульсные кольца все(на ступицах и приводах),подшипники ступицы все, тормозную жидкость с прокачкой. Всё запчасти новые оригинальные. Ничего не помогло. Результат ноль. Два года мучаюсь с этой проблемой. Помогите!!!

Добрый вечер. Суть проблемы. После замены двухконтурного гидроусилителя руля машина простояла около месяца. При запуске мотора рвануло стальную трубку идущую к заднему редуктору, в месте, где она была перетерта. После замены трубки сделал второй запуск и разорвало уже шланг высокого давления... Куда лезть,в чем может быть причина. S3.7