Laguna 1ph2 Потекла рулевая рейка, можно ли заменить сальники на рулевой рейке, не снимая её?

Здравствуйте. Начались проблемы с поворачиванием руля, сначала я подтянул ремень и проблемы ушли. Спустя 2-3 месяца проблемы заново появились, я уж подумал, что опять ремень и решил его подтянуть, перед заменой, но после натяжения проблемы не ушли. Руль поворачивается рывками, масло в бочке есть, пены нет. Какие могут быть варианты?

Всем добрый день! Загорелись ABS и ESP и перестали включаться передачи АКПП, идёт блокировка. Пришлось вытащить заглушку и включать аварийный режим. ABS и ESP загораются при нажатии педали тормоза после заводки двигателя. При возвращении рычага передач в паркинг для включения передачи снова надо надавливать в отверстие из под заглушки. Машина едет без рывков, но на повышенных немного оборотах. Проверил через ЕЛМ 317 ошибки в программе Кар Сканер, их нет. Сбрасывал клемму аккумулятора- тоже не помогло. Буду рад любым подсказкам.