Добрый вечер! Ребят есть люфт руля. Что может быть и как лечить?

Последние несколько месяцев заметил такую картину. На прогретом двигателе (1.8, МКПП) при нажатии педали акселератора в пол ( допустим на скорости 30 км\ч, на 2 передаче, при оборотах 2,5 тыс) обороты подпрыгивают до 4тыс, а авто практически не разгоняется... очень, очень медлено. В чем проблема? Грешу на сцепление (последние пол года оно довольно тяжело выжимается).

Здравствуйте. Такая ситуация: перестал работать гидроусилитель, руль провернуть совсем не просто стало.Никаких посторонних звуков, шумов не было и нет, двигатель работает в штатном режиме, на панели ничего лишнего не горит.Ремень и все навесное вращается.Может подскажете в чем дело.Заранее спасибо.